Die Kirche war die erste katholische Kirche in Lahr nach der Reformation. Erbaut wurde sie 1844 bis 1849 mit einer Doppelturmfassade vom Architekten Jacob Julius Greiff.

Von der ursprünglichen Ausstattung sind noch das Altarbild von Amalie Bensinger sowie die den Altaraufbau flankierenden Holzskulpturen, Petrus und Paulus, und der Orgelprospekt von Konrad Albiez erhalten.

Die Wandmalereien am Chorbogen stammen von Carl Philipp Schilling aus Freiburg, die übrigen Wandmalereien von Victor Sieferle aus dem Jahre 1889.