Startend beim Schramberger Schloss führt der Kinzigtalradweg mit sanftem Gefälle überwiegend parallel zur B462 nach Schiltach.

In Schiltach folgen wir zunächst der Hauptstraße, bis wir über die Bahnhofstraße zwei mal die Kinzig überqueren. Wir kommen nun wieder zurück auf die Hauptstraße, auf welcher wir auch Schiltach verlassen.

Nun folgen wir zunächst einem Serpentinenweg, vorbei am Grumpenbächle zum Ortsteil Vor Eulenbach. Der B 294 folgend kommen wir, vorbei am Schmelzle, zum Ortsteil Kinzigtal. Über die Halbmeilstraße, Schulstraße, Sonnenmatte, Baumgartenstraße und Dörflestraße verlassen wir den Ortsteil Kinzigtal wieder. Weiter über den Schiltersbach, und die Schmelzgrünstraße kommen wir zurück zur B 294.

Wir folgen nun zunächst kurz der B294, bis wir rechts in die Schiltacher Straße kommen. Dort folgen wir dem nächstmöglichen Weg links über die Kinzig und entlang der Bahnlinie, bis wir in die Hauptstraße der Stadt Wolfach kommen. Der Hauptstraße links folgen kommen wir zur Kirchstraße und weiter über eine Brücke über die Kinzig. Durch die Straße Am Mühlengrün und den Herlinsbachweg verlassen wir Wolfach anschließend über die K5361.

Durch eine Unterführung kommen wir wieder zurück zur Kinzig, welcher wir Talwärts Richtung Hausach und weiter Richtung Haslach folgen.

In Haslach folgen wir der Alten Hausacher Straße bis zur Kreuzung Mühlengrün. Dieser folgen wir links, weiter durch die Mühlstraße bis zur Kreuzung sägerstraße. Dort folgen wir der Hauptstrasse bis zur Kreuzung K5358, weiter über die Klosterstraße und Ringstraße zur Lippstraße und Simon-Fink-Straße. Weiter rechts über den Strickerweg kommen wir zur Kreuzung B33, welcher wir nun ortsauswärts folgen, bis diese links abknickt. Wir folgen nun kurz der Bollenbacher Straße und streifen links durch den Allmendweg den Ort Bollenbach.

Dem Mühlbach folgend kommen wir zu einer Unterführung, durch die wir die B33 unterqueren und weiter über die Kinzig nach Steinach. Durch den Flößerweg kommen wir in die Hauptstraße und weiter in die Georg-Schöner-Straße. Weiter durch die Friedhofstraße und die Kapellenstraße folgen wir kurz links der Kolpingstraße und weiter durch die Biberacher Straße, bis wir über die Prinzbacher Straße den Ort Steinach verlassen.

Nun folgen wir dem Radweg entlang der B33, bis wir diese über eine Brücke überqueren können. Weiter dem Radweg folgend kommen wir zu einer Unterführung der L94 und weiter über die Kinzig in den Biberacher Strandweg, welchem wir bis zur Hauptstraße folgen. Nun folgen wir der Hauptstraße talwärts zur Mitteldorfstraße, welcher wir bis zur Fröschbacher Straße folgen. Durch die Fröschbacher Straße kommen wir in die Brucherstraße, ortsauswärts folgend.

Nachdem wir die Bahngleise überquert haben, folgen wir dem Radweg parallel zu den Bahngleisen, Fröschbach passierend nach Schönberg.

Bei Schönberg überqueren wir die Kinzig und folgen dem Radweg parallel zur B 33 über die Brückenhäuserstraße nach Gengenbach.

Nachdem wir wiederum die Kinzig überquert haben kommen wir zu einer Kreuzung in die Hauptstrasse. Nach der Hauptstraße folgen wir der Leutkirchstraße ortsauswärts bis zum Kreisverkehr. Den Kreisverkehr links verlassend folgen wir dem Weg zur Kläranlage und weiter parallel zu den Bahngleisen über die Straße Auf dem Grün nach Ohlsbach. Über die Alte Gasse kommen wir am Sportplatz vorbei in die Carl-Benz-Straße bis zur Kreuzung Hauptstraße. Der Hauptstraße kurz talaufwärts folgend kommen wir über die Hubergasse, die Ebersweierer Straße und die Schlauchstraße ortsauswärts in die Schluchgasse.

Nun kommen wir in den Hinteren Burgweg der Gemeinde Ortenberg. Diesem folgen wir bis zur Hauptstraße und dieser weiter talwärts. Kurz der K5326 folgend kommen wir durch das Kochgässle ortsauswärts Richtung Offenburg.

Über die Bruchstraße überqueren wir nun ein letztes mal die Bahngleise. Am Sportplatz vorbei kommen wir über die Bleiche zum Mühlbach, welchem wir parallel bis zu einem Kreisverkehr folgen. Weiter über die Badstraße kommen wir durch die Stegermattstraße zur Schanzstraße. Links der Grabenallee folgend kommen wir weiter rechts in die Hauptstraße, welcher wir bis zum Ziel, dem Bahnhof Offenburg folgen.