Der Felsenweg ist ein traumhafter Wanderweg mit herrlichen Ausblicken in die Rheinebene, Vogesen bis nach Straßburg, in den Simmersbach sowie ins Mühlendorf. Aussichtspunkte gibt es beim Sesselfelsen, beim Bürstenstein, beim Palmfelsen, beim Stierfelsen, beim Rappenschrofen und dem Spitzfelsen. Für die 15,9 Kilometer benötigt man ca. 4,5 Stunden und überwindet 572 Höhenmeter. Gekennzeichnet ist der Felsenweg mit dem grauen Felsenweg-Schild gebe und teilweise auch blaue Raute.